android开发：振动器系统

一.振动器系统结构和移植内容

振动器负责控制引用电话的震动功能，Android中的振动器系统是一个专供这方面功能的小系统,提供根据时间的振动功能。

振动器系统包含了驱动程序，硬件抽象层，JNI部分，java框架类等几个部分，也向java应用程序层提供了简单的API作为平台接口。

二.振动器部分的结构

Android振动器系统自下而上包含了驱动程序，振动器系统硬件抽象层，振动器系统java框架类，java框架中振动器系统使用等几个部分。

自下而上，Android的振动器系统分成了以下部分。

1. 驱动程序：特定硬件平台振动器的驱动程序，通常基于Android的Timed Output驱动框架实现

2. 硬件抽象层：振动器系统的硬件抽象层在Android中已经具有默认实现,代码路径:

Hardware/libhardwar_legacy/vibrator/vibrator.c

振动器的硬件抽象层通常并不重新实现，是libhardware_legacy.so的一部分。

3. JNI部分

这个类是振动器的JNI部分，通过调用硬件抽象层向上提供接口。

4. Java部分VibratorService.java通过调用，VibratorService JNI 来实现 com.android.server包中的VibrattorService类。这个类不是平台的API，被Android 系统Java框架中的一小部分的调用.Vibrator.java文件实现了android.os包中的Vibrator类，这是向java层提供的API

三．移植方法

针对特定的硬件平台，振动器系统的移植有两种方法。

第一种方法：由于已经具有硬件抽象层，振动器系统的移植只需要实现驱动程序即可。这个驱动程序需要给予Android内核中的Timed Output驱动框架。

第二种方法：根据自己实现的驱动程序，重新实现振动器的硬件抽象层定义接口，由于振动器硬件抽象层的接口非常简单，因此这种实现方式也不会很复杂。

四．移植与调试的要点

1. 驱动程序

Vibrator的驱动程序只需要实现振动的接口即可，这是一个输出设备，需要接受振动时间作为参数。由于比较简单，因此Vibrator驱动程序可以使用多种方式来实现。

在Android中，推荐基于Android内核定义TimedOutput驱动程序框架来实现Vibrator的驱动程序。

Timed Output的含义为定时输出，用于定时发出某个输出。实际上，这种驱动程序依然是基于sys文件系统来完成的。

Driver/staging/android/目录timed_output.h中定义timed_output_dev结构体，其中包含enable和get_time 这两个函数指针，实现结构体后，使用timed_output_dev_register()和timed_output_dev_unregister()函数注册和注销即可。

Timed Output驱动程序框架将为每个设备在/sys/class/timed_output/目录中创建一个子目录，设备子目录中的enable文件就是设备的控制文件。读enable文件表示获得剩余时间，写这个文件表示根据时间振动。

Timed Output驱动的设备调试，通过sys文件系统即可。

对于Vibrator设备，其实现的TimedOutput驱动程序的名称应该为“vibrator”。因此Vibrator设备在sys文件系统中的方法如下：

#echo”10000”>/sys/class/timed_output/vibrator/enable

#cat/sys/class/timed_output/vibrator/enable

3290

#echo”0”>/sys/class/timed_output/vibrator/enable

对于enable文件，“写”表示使能指定的时间，“读”表示获取剩余时间。

2．硬件抽象层的接口

Vibrator硬件抽象层的接口在hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/目录的vibrator.h文件中定义：

int vibrator_on(int timeout_ms);

int vibrator_off();

vibrator.h文件中定义两个接口，分别表示振动和关闭，振动开始以毫秒作为时间单位。

3. 标准硬件抽象层的实现

Vibrator硬件抽象层具有标准的实现。在hardware/libhardware_legacy/vibrator/目录的vibrator.c中。

其中实现的核心内容为sendit()函数，这个函数的内容如下：

[java] <span style="font-size:16px;"> #define THE_DEVICE “/sys/class/timed_output/vibrator/enable”
   static int sendit(int timeout_ms)
   {
      int nwr,ret,fd;
      char value[20];
      ifdef QEMU_HARDWARE
      if (qemu_check()){
      return qemu_control_command(“vibrator:%d,timeout_ms);
      }
      #endif
      fd=open(THE_DEVICE,O_RDWR);
      if(fd<0) return errno;
      nwr=sprint(value,”%d\n”,timeout_ms);
      ret=write(fd,value,nwr);
      close(fd);
      return (rnt == nwr) ? 0 : -1;
}
</span>
<span style="font-size:16px;"> #define THE_DEVICE “/sys/class/timed_output/vibrator/enable”
   static int sendit(int timeout_ms)
   {
      int nwr,ret,fd;
      char value[20];
      ifdef QEMU_HARDWARE
      if (qemu_check()){
      return qemu_control_command(“vibrator:%d,timeout_ms);
      }
      #endif
      fd=open(THE_DEVICE,O_RDWR);
      if(fd<0) return errno;
      nwr=sprint(value,”%d\n”,timeout_ms);
      ret=write(fd,value,nwr);
      close(fd);
      return (rnt == nwr) ? 0 : -1;
}
</span>

Sendit()函数负责根据时间“振动”，在真实的硬件中，通过sys文件系统的文件进行控制；如果是模拟器环境则通过QEMU发送命令。

Vibrator_on()调用sendit()以时间作为参数，vibrator_on()调用sendit()以0作为参数。

摘自北京大学-Google Android实验室

补充：移动开发 , Android ,