如何在Linux下实现Java调用C语言编写的程序

我在Linux下有一个已经用C语言写好，并编译生成的可执行的加密程序。现在我想在java程序中调用这个C程序。
我现在是这样做的：
用一个shell脚本运行这个加密程序，Java程序则负责调用shell脚本。
Process rt = Runtime.getRuntime().exec("sh /opt/crypt");
shell脚本在终端里可以运行，但是写在java程序里就不能运行了。

请问，该怎么实现呢？
--------------------编程问答-------------------- 不要格成3道程序，不麻烦吗？你把c程序编译成.so。然后用JNA（java）去调用.so库 --------------------编程问答-------------------- 那是不是java里面不能这么调用shell吗？ 我调用类似于“mkdir ”之类的shell 就能执行。 --------------------编程问答--------------------

引用 1 楼 huxiweng 的回复:

不要格成3道程序，不麻烦吗？你把c程序编译成.so。然后用JNA（java）去调用.so库

就是这样干，用native --------------------编程问答-------------------- 可以执行shell，好像是shell不能有stdin,stdout,stderr.

补充：Java ,  Java SE