C# 采集脉冲计算速度

编码器安装到提升机的深指轴上，输出脉冲到电脑采集板卡，从而计算提升机的速度，但是误差较大（0.1秒计算一次）。
 
例：提升机从顶部运行到底部（150米）编码器输出了50000个脉冲，从而计算出每个脉冲对应的行程为（150/50000）米，
板卡采集频率为0.1秒，记录上一次的脉冲数值与当前的脉冲数值，计算的差值即为此0.1秒时间段内运行的脉冲数值，然后乘以每脉冲行程，即为此0.1秒时间段内的行程，
即速度为：(当前脉冲数值-上次脉冲数值)*(150/50000)/0.1。
计算的速度与客户的操作台上显示的速度误差较大。
 
或者还有什么其他的计算方式啊。
旋转编码器 瞬时速度 脉冲 PC板卡

补充：.NET技术 ,  C#