android hal层GPS研究总结

/Eclair/hardware/libhardware_legacy/include/hardware_legacy/gps.h
typedef struct {
    /** Contains GpsLocationFlags bits. */
    uint16_t        flags;
    /** Represents latitude in degrees. */
    double          latitude;
    /** Represents longitude in degrees. */
    double          longitude;
    /** Represents altitude in meters above the WGS 84 reference
     * ellipsoid. */
    double          altitude;
    /** Represents speed in meters per second. */
    float           speed;
    /** Represents heading in degrees. */
    float           bearing;
    /** Represents expected accuracy in meters. */
    float           accuracy;
    /** Timestamp for the location fix. */
    GpsUtcTime      timestamp;
} GpsLocation;

flags是标识
#define GPS_LOCATION_HAS_LAT_LONG   0x0001, flags 的bit0为1时，标识位置信息有经纬度的信息
/** GpsLocation has valid altitude. */
#define GPS_LOCATION_HAS_ALTITUDE   0x0002，flags 的bit1为1时，标识位置信息有高度的信息，以下标识位类似。
/** GpsLocation has valid speed. */
#define GPS_LOCATION_HAS_SPEED      0x0004
/** GpsLocation has valid bearing. */
#define GPS_LOCATION_HAS_BEARING    0x0008
/** GpsLocation has valid accuracy. */
#define GPS_LOCATION_HAS_ACCURACY   0x0010
typedef void (* gps_status_callback)(GpsStatus* status);
可以使用这个函数提交标识信息。
timestamp时间戳
是一个64位的无符号的整数。它原本的定义是，UTC时间从1970年01月01日00：00：00至现在的秒数。但是在android的Java语言中Date的构造函数必须输入毫秒值，但得到的十进制是秒，所以要乘以1000。
bearing
对应着RMC的第8（从0起）个数据断。对地航向（course over ground）
typedef struct {
        /** Number of SVs currently visible. */
        int         num_svs;
        /** Contains an array of SV information. */
        GpsSvInfo   sv_list[GPS_MAX_SVS];
        /** Represents a bit mask indicating which SVs
         * have ephemeris data.
         */
        uint32_t    ephemeris_mask;
        /** Represents a bit mask indicating which SVs
         * have almanac data.
         */
        uint32_t    almanac_mask;
        /**
         * Represents a bit mask indicating which SVs
         * were used for computing the most recent position fix.
         */
        uint32_t    used_in_fix_mask;
} GpsSvStatus;

used_in_fix_mask
如果收到如下数据报$GPGSA,A,3,07,19,08,03,16,11,06,,,,,,2.8,1.5,2.3*38
     07 , 19 , 08 ,03 , 16 , 11 , 06 是有用的卫星编号（prn）used_in_fix_mask的
bit 6 , 18 ,   7   , 2 ,   15 , 10 ,   5 为1，其它位为0.（bit0也是0）

ephemeris_mask，almanac_mask
这两个掩码，与GSV信息密切相关。
比如收到如下的信息。（为了便于数据分析我多加了转行）
$GPGSV,3,1,11,
19,79,359,30,
13,47,260,22,
03,46,029,31,
23,40,217,24*7B
卫星编号（prn）19，13，03，23
$GPGSV,3,2,11,
11,37,180,,
06,33,036,29,
16,30,050,35,
07,27,324,25*7A
卫星编号（prn）11，6，16，07
$GPGSV,3,3,11,
24,17,178,,
08,03,319,
28,31,02,133,*4C
卫星编号（prn）24，08，28
ephemeris_mask和almanac_mask的bit(18，12，02，22,10，5，15，06, 23，07，27)为1，其它位为0（bit从第0位开始），
掩码的值与卫星编号是紧密相关的。
总之，要对NEMA数据格式有深刻的了解。
贴出主要代码：Eclair/hardware/libhardware_legacy/gps/gps_qemu.c
欢迎交流。
Java代码
<pre name="code" class="cpp">static void
nmea_reader_parse( NmeaReader* r )
{D("%s,%d,%s\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);
   /* we received a complete sentence, now parse it to generate
    * a new GPS fix...
    */
    NmeaTokenizer tzer[1];
    Token tok;

   D("Received: '%.*s'", r->pos, r->in);
    if (r->pos < 9) {
        D("Too short. discarded.");
        return;
    }

    nmea_tokenizer_init(tzer, r->in, r->in + r->pos);
#if GPS_DEBUG
    {
        int n;
        for (n = 0; n < tzer->count; n++) {
            Token tok = nmea_tokenizer_get(tzer,n);
        }
    }
#endif

    tok = nmea_tokenizer_get(tzer, 0);
    if (tok.p + 5 > tok.end) {
        return;
    }

    /* ignore first two characters.*/
    tok.p += 2;
    if ( !memcmp(tok.p, "GGA", 3) ) {
        /* GPS fix */D("may%s,%d,%s,gGA\n",__FILE__,__LINE__,__FUNCTION__);

        Token tok_time = nmea_tokenizer_get(tzer,1);
        Token tok_latitude = nmea_tokenizer_get(tzer,2);
        Token tok_latitudeHemi = nmea_tokenizer_get(tzer,3);
        Token tok_longitude = nmea_tokenizer_get(tzer,4);
        Token tok_longitudeHemi = nmea_tokenizer_get(tzer,5);
        Token tok_altitude = nmea_tokenizer_get(tzer,9);
        Token tok_altitudeUnits = nmea_tokenizer_get(t

补充：移动开发 , Android ,