编译移植android 2.3到tiny210

这两天玩android，做个小结吧。

避免麻烦，直接从nfs启动，下面是我常用的几个参数。
1 从nfs启动android （tiny210自带的android根文件系统，使用自己稍加修改编译好的tiny210自带kernel，自己编译的uboot启动）。使用下面的bootargs：
[cpp]
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off init=/linuxrc androidboot.console=s3c2410_serial0

2 从nfs启动qtopia linux （tiny210自带qtopia根文件系统，使用自己稍加修改编译好的tiny210自带kernel，自己编译的uboot启动）。使用下面的bootargs：
[cpp]
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off init=/linuxrc

3 从nfs启动openwrt，使用生成好的uImage，uboot能够启动。使用下面的bootargs：
[cpp]
console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.100:/tftpboot/nfs ip=192.168.0.101:192.168.0.100:192.168.0.1:255.255.255.0:www.richardnee.com:eth0:off
使用第1个是用来测试启动android。

使用自己稍加修改编译好的tiny210自带kernel，uboot可以成功启动tiny210自带的android系统。
下面内核保持不变，启动自己编译的android-2.3.1（目前这个源代码还是友善自带的，自己还没开始动手移植），出现如下情况：
[cpp]
[ 3.642451] eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x45E1
[ 4.646504] IP-Config: Complete:
[ 4.646535] device=eth0, addr=192.168.0.101, mask=255.255.255.0, gw=192.168.0.1,
[ 4.646615] host=www, domain=, nis-domain=richardnee.com,
[ 4.646665] bootserver=192.168.0.100, rootserver=192.168.0.100, rootpath=
[ 4.648396] DBUG_PORT must not use AFC!
[ 4.652311] Freeing init memory: 1436K
1Wire touchscreen OK
/init: line 103: can't open /r/dev/console: no such file
[ 4.841750] Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init!
[ 4.841812] Backtrace:
[ 4.841864] [<c0173efc>] (dump_backtrace+0x0/0x110) from [<c05c2be0>] (dump_stack+0x18/0x1c)
[ 4.841940] r6:dfc34000 r5:c07dc2a0 r4:c07daafc r3:00000000
[ 4.842008] [<c05c2bc8>] (dump_stack+0x0/0x1c) from [<c05c2c58>] (panic+0x74/0xf0)

因为是最高权限生成rootfs_dir的，因此也要使用最高权限才能cp，比如rootfs_dir/dev/下的设备文件，
上面的错误就是使用一般权限导致/dev/console没有拷贝过去！
[cpp]
sudo ./genrootfs.sh
sudo cp rootfs_dir/ /tftpboot/nfs -fpRv

继续出错：
[cpp]
[ 139.032041] request_suspend_state: wakeup (0->0) at 138479524004 (2011-08-13 20:12:20.456813585 UTC)
[ 139.034670] init: untracked pid 144 exited
[ 139.035349] init: untracked pid 145 exited

网上很多人也出现了同样的错误。归纳起来主要三个原因：
1 system/lib/hw/下缺少gralloc.default.so
           把out/target/product/OK6410/obj/SHARED_LIBRARIES/gralloc.default_intermediates/LINKED下把这个文件放到文件系统的/system/lib/hw下就可以启动了
2 如果是挂载nfs，检查nfs权限
       a 关闭防火墙
       b 可以在/etc/exports 中配置nfs服务，增加rw，no_root_squash，可以解决此问题
3 还出现该问题，说明init程序所在的分区权限不够。
[cpp]
mount rootfs rootfs / ro remount
改成
mount rootfs rootfs / rw remount

其他还有比如opengl等驱动不正确等问题导致的
一开始我也苦苦找寻原因，可是上面三者都不是我的原因。因此来招笨的，直接把友善自带的android/system/代替自己编译的，ok，一起成功启动。
然后我就对比了友善tiny210自带android和我编译的有啥区别：
除了data和system，其他目录、文件，包括/下的linuxrc，init，init.*.rc，uevent.*.rc都完全相同！！
而上面的测试可以知道，正是是因为system中的内容不同，导致了上述的错误！！
好了，再开始对比system下的内容，不同的文件有：
[cpp]
############ android编译生成的 ##########
system/framework
system/xbin
system/app

system/lib/libhardware_legacy.so
system/lib/libmock_ril.so
system/lib/libwebcore.so

system/etc/security/otacerts.zip (android-2.3.1自带)
+system/etc/ts.detected （tslib校验时生成的）

########### 开发板BSP ############
system/lib/modules/2.6.35.7-FriendlyARM/ 没有不同
+system/lib/hw/gps.mini6410.so 只多出了gps.mini6410.so
system/lib/hw/gps.mini210.so

然后在只把tiny210自带android的system/framwork/下的framwork*和core*.jar直接cp就可以启动我自己编译的了！！
最后发现：
[cpp]
-rw------- 1 richardnee richardnee 2.8M 2012-10-26 04:07 framework.jar
-rw-r--r-- 1 richardnee richardnee 4.4M 2012-10-26 04:02 framework-res.apk
-rw------- 1 richardnee richardnee 1.8M 2012-10-26 04:04 core.jar
-rw-r--r-- 1 richardnee richardnee 9.9K 2012-10-26 04:05 core-junit.jar

补充：移动开发 , Android ,