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uvc摄像头代码解析5

8.初始化uvc控制
8.1 重要结构体
[cpp] 
struct uvc_control {    //uvc控制  
    struct uvc_entity *entity;  //uvc实体  
    struct uvc_control_info info;   //uvc控制信息  
    __u8 index; //索引值  
    __u8 dirty:1,  
         loaded:1,  
         modified:1,  
         cached:1,  
         initialized:1; //初始化标志  
    __u8 *uvc_data; //uvc控制数据  
};  
 
8.2 初始化uvc控制设备
[cpp] 
int uvc_ctrl_init_device(struct uvc_device *dev)  
{  
    struct uvc_entity *entity;  
    unsigned int i;  
    /* Walk the entities list and instantiate controls */  
    list_for_each_entry(entity, &dev->entities, list) {  //遍历uvc设备实体entities链表  
        struct uvc_control *ctrl;   //uvc控制  
        unsigned int bControlSize = 0, ncontrols = 0;  
        __u8 *bmControls = NULL;  
        if (UVC_ENTITY_TYPE(entity) == UVC_VC_EXTENSION_UNIT) { //扩展Unit  
            bmControls = entity->extension.bmControls;   //控制位图  
            bControlSize = entity->extension.bControlSize;   //控制位域大小  
        }   
        else if (UVC_ENTITY_TYPE(entity) == UVC_VC_PROCESSING_UNIT) {   //处理Unit  
            bmControls = entity->processing.bmControls;  //控制位图  
            bControlSize = entity->processing.bControlSize;  //控制位域大小  
        }   
        else if (UVC_ENTITY_TYPE(entity) == UVC_ITT_CAMERA) {   //输入Terminal Camera  
            bmControls = entity->camera.bmControls;  //控制位图  
            bControlSize = entity->camera.bControlSize;  //控制位域大小  
        }  
        /* Remove bogus/blacklisted controls 移除假的/黑名单控制组件*/  
        uvc_ctrl_prune_entity(dev, entity);  
        /* Count supported controls and allocate the controls array */  
        for (i = 0; i < bControlSize; ++i)  
            ncontrols += hweight8(bmControls[i]);   //统计控制组件个数  
        if (ncontrols == 0)  
            continue;  
        entity->controls = kzalloc(ncontrols * sizeof(*ctrl),GFP_KERNEL);    //分配ncontrols个uvc控制内存  
        if (entity->controls == NULL)  
            return -ENOMEM;  
        entity->ncontrols = ncontrols;   //设置uvc控制个数  
        /* Initialize all supported controls */  
        ctrl = entity->controls; //指向uvc控制数组  
        for (i = 0; i < bControlSize * 8; ++i) {  
            if (uvc_test_bit(bmControls, i) == 0)   //跳过控制位域没设置1的  
                continue;  
            ctrl->entity = entity;   //易做图uvc实体和uvc控制  
            ctrl->index = i; //设置控制位域索引  
            uvc_ctrl_init_ctrl(dev, ctrl);  //9初始化uvc控件  
            ctrl++; //uvc控制 指向下一个uvc控制数组项  
        }  
    }  
    return 0;  
}  
9初始化uvc控件
9.1 相关结构体
9.1.1 uvc控制信息
[cpp]  
struct uvc_control_info {   //uvc控制信息  
    struct list_head mappings;  //uvc控制位图链表头  
    __u8 entity[16];  
    __u8 index; /* Bit index in bmControls */  
    __u8 selector;  
    __u16 size;  
    __u32 flags;  
};  
 
9.1.2 uvc控制位图
[cpp]  
struct uvc_control_mapping {    //uvc控制位图  
    struct list_head list;  //链表  
    struct uvc_control_info *ctrl;  //uvc控制信息  
    __u32 id;  
    __u8 name[32];  
    __u8 entity[16];  
    __u8 selector;  
    __u8 size;  
    __u8 offset;  
    enum v4l2_ctrl_type v4l2_type;  //v4l2控制类型  
    __u32 data_type;  
    struct uvc_menu_info *menu_info;    //uvc菜单信息  
    __u32 menu_count;   //uvc菜单个数  
    __s32 (*get) (struct uvc_control_mapping *mapping, __u8 query,const __u8 *data);  
    void (*set) (struct uvc_control_mapping *mapping, __s32 value,__u8 *data);  
};  
 
9.2 初始化uvc控制
[cpp] 
static void uvc_ctrl_init_ctrl(struct uvc_device *dev, struct uvc_control *ctrl)  
{  
    const struct uvc_control_info *info = uvc_ctrls;    //指向全局静态uvc控制信息数组  
    const struct uvc_control_info *iend = info + ARRAY_SIZE(uvc_ctrls); //指向数组末端  
    const struct uvc_control_mapping *mapping = uvc_ctrl_mappings;  //指向全局静态uvc控制位图数组  
    const struct uvc_control_mapping *mend = mapping + ARRAY_SIZE(uvc_ctrl_mappings);   //指向数组末端  
    if (UVC_ENTITY_TYPE(ctrl->entity) == UVC_VC_EXTENSION_UNIT)  //ctrl->entity->type为扩展Unit(延后扩展Unit的初始化到当它第一次使用)  
        return;  
    for (; info < iend; ++info) {    //遍历整个uvc控制信息数据  
        if (uvc_entity_match_guid(ctrl->entity, info->entity) && ctrl->index == info->index) {  //匹配条件  
            uvc_ctrl_add_info(dev, ctrl, info); //添加uvc控制信息  
            break;  
         }  
    }  
   
补充:软件开发 , C++ ,
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