关于android 自启动程序问题

我编写了一个C程序，想在我们android设备启动的时候运行，我将其放在/system/bin 但在android启动时并没有自动运行，需要手动操作，请问怎么实现自动运行，还需要设置什么吗？ android --------------------编程问答-------------------- 还需要在init.rc文件中注册需要开机启动的应用 --------------------编程问答-------------------- init.rc 中已经添加如下，但还是不能启动，这是什么原因？
#akm8793
    service akmd /system/bin/akmd 0 0
    user compass
    group compass misc input
    socket akmd stream 666 system system --------------------编程问答-------------------- 怎么没人啦。。。。

补充：移动开发 ,  Android