求根据陀螺仪和惯性导航推算位置的程序代码。

根据陀螺仪和惯性系统，能推算出位置的源码，语言不限。
              
                
                
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            高科技啊，不懂。
        
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            不懂 帮顶.......
        
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            惯性系统是神马

补充：移动开发 ,  iPhone

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