关于C语言结构体有点看不懂,请教

typedef struct PID {              //结构体定义结构类型**********(1) 
        int  SetPoint            //设定值 
        int  Proportion;         // Proportion 比例系数 
        int  Integral;            // Integral   积分系数 
        int  Derivative;          // Derivative  微分系数 
        int  LastError;          // Error[-1]  前一拍误差 
        int  PreError;           // Error[-2]  前两拍误差 
} PID; 

第一句PID与第二句PID是同一个意思吗?我理解第一噶PID应该是结构名吧
第二个PID是结构类型吧,这段是抄自网络程序

答案：第一个PID是定义了一个结构体类型为PID的结构体，第二个PID是变量，数据类型为PID

其他：这是函数指针，属于比较深点的东西了，好好找本书看吧，这上面一下也说不清 调用指针变量的函数吗（viod）加这个是放回空的指令，一般要不要没很大 第二个是自定义类型的名称
typedef语句说明：第二个PID就是struct PID 第一个 定义一个名， 后一个是定义一个结构内型变量 ，

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