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uvc摄像头代码解析7

13.uvc视频初始化
13.1 uvc数据流控制
[cpp 
struct uvc_streaming_control {  
    __u16 bmHint;  
    __u8  bFormatIndex; //视频格式索引  
    __u8  bFrameIndex;  //视频帧索引  
    __u32 dwFrameInterval;  //视频帧间隔  
    __u16 wKeyFrameRate;    //  
    __u16 wPFrameRate;  
    __u16 wCompQuality;  
    __u16 wCompWindowSize;  
    __u16 wDelay;   //延时  
    __u32 dwMaxVideoFrameSize;  //最大视频帧大小  
    __u32 dwMaxPayloadTransferSize;  
    __u32 dwClockFrequency; //时钟频率  
    __u8  bmFramingInfo;  
    __u8  bPreferedVersion;  
    __u8  bMinVersion;  //版本  
    __u8  bMaxVersion;  //版本  
} __attribute__((__packed__));  
13.2 uvc_video_init
[cpp]  
int uvc_video_init(struct uvc_streaming *stream)  
{  
    struct uvc_streaming_control *probe = &stream->ctrl; //获取uvc数据流的uvs数据流控制对象  
    struct uvc_format *format = NULL;  
    struct uvc_frame *frame = NULL;  
    unsigned int i;  
    int ret;  
    if (stream->nformats == 0) {  
        uvc_printk(KERN_INFO, "No supported video formats found.\n");  
        return -EINVAL;  
    }  
    atomic_set(&stream->active, 0);  
    uvc_queue_init(&stream->queue, stream->type, !uvc_no_drop_param); //初始化视频缓冲区队列  
    usb_set_inte易做图ce(stream->dev->udev, stream->intfnum, 0);  //选择Alt.Setting 0  
    if (uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_DEF) == 0) //VS_PROBE_CONTROL(GET_DEF)  
        uvc_set_video_ctrl(stream, probe, 1);                   //VS_PROBE_CONTROL(SET_DEF)  
    ret = uvc_get_video_ctrl(stream, probe, 1, UVC_GET_CUR);    //VS_PROBE_CONTROL(GET_CUR)  
    if (ret < 0)  
        return ret;  
    for (i = stream->nformats; i > 0; --i) {  //获取对应的uvc格式  
        format = &stream->format[i-1];     
        if (format->index == probe->bFormatIndex) //匹配uvc格式索引值  
            break;  
    }  
    if (format->nframes == 0) {  
        uvc_printk(KERN_INFO, "No frame descriptor found for the default format.\n");  
        return -EINVAL;  
    }  
    for (i = format->nframes; i > 0; --i) {  
        frame = &format->frame[i-1]; //获取对应的uvc帧  
        if (frame->bFrameIndex == probe->bFrameIndex) //匹配uvc帧索引值  
            break;  
    }  
    probe->bFormatIndex = format->index;      //设置uvc视频流控制的格式索引为uvc格式的索引  
    probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;  //设置uvc视频流控制的帧索引为uvc帧的索引  
    stream->cur_format = format;             //设置uvc格式为uvc数据流的cur_format成员  
    stream->cur_frame = frame;                   //设置uvc帧未uvc数据流的cur_frame成员  
    /* Select the video decoding function 选择视频解码函数*/  
    if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {   //视频采集  
        if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_BUILTIN_ISIGHT)  
            stream->decode = uvc_video_decode_isight;  
        else if (stream->intf->num_altsetting > 1)  
            stream->decode = uvc_video_decode_isoc;  //同步方式  
        else  
            stream->decode = uvc_video_decode_bulk;  //bluk方式  
    }   
    else {  //视频播放  
        if (stream->intf->num_altsetting == 1)  
            stream->decode = uvc_video_encode_bulk;  
        else {  
            uvc_printk(KERN_INFO, "Isochronous endpoints are not supported for video output devices.\n");  
            return -EINVAL;  
        }  
    }  
    return 0;  
}  
13.2.1 初始化uvc队列
[cpp]  
void uvc_queue_init(struct uvc_video_queue *queue, enum v4l2_buf_type type,int drop_corrupted)  
{  
    mutex_init(&queue->mutex);  
    spin_lock_init(&queue->irqlock);  
    INIT_LIST_HEAD(&queue->mainqueue);   //初始化uvc视频队列mainqueue链表  
    INIT_LIST_HEAD(&queue->irqqueue);    //初始化uvc视频队列irqqueue链表  
    queue->flags = drop_corrupted ? UVC_QUEUE_DROP_CORRUPTED : 0;  
    queue->type = type;  
}  
 
14.uvc V4L2设备
14.1 V4L2操作函数集
[cpp] 
const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {  
    .owner      = THIS_MODULE,  
    .open       = uvc_v4l2_open,    //打开方法  
    .release             = uvc_v4l2_release,    //释放方法  
    .unlocked_ioctl = uvc_v4l2_ioctl,   //控制方法  
    .read       = uvc_v4l2_read,    //读方法  
    .mmap       = uvc_v4l2_mmap,    //映射方法  
    .poll       = uvc_v4l2_poll,    //轮询方法  
};  
14.2 打开方法
14.2.1 相关结构体
[cpp]  
struct uvc_fh {//uvc句柄  
    struct uvc_video_chain *chain;  //uvc视频链  
    struct uvc_streaming *stream;   //uvc视频流  
    enum uvc_handle_state state;  
};  
14.2.2 ope
补充:软件开发 , C++ ,
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