怎样探测一个网站的响应时长？

怎么样去探测一个页面的响应时间呢？包括DNS的解析时间和网站的加载时间？ 
看浏览器都有这种探测结果： 

这些探测是怎样做到的呢？很困惑！ 

DNS域名解析  6.18 ms
建立连接     86.09 ms
服务器计算   217.30 ms
下载内容     167.15 ms
如上面的4个指标又怎样去获取呢？

补充：移动开发 ,  电信IT应用开发