求救一个关于自动平台运动模式问题

平台：骏河精机D220，通信模式：GPIB，想用VB编写一个控制软件，但是解决不了一个运动模式，利用函数模型给定一些参考点，然后从一个参考点运动到另一个参考点。
有没有对这类问题精通，求指教。mail：zmp3307@126.com，qq:376202692. 平台 GPIB 自控 --------------------编程问答-------------------- 再顶一下，有没有熟悉的 --------------------编程问答-------------------- 有没有开发资料提供？没有开发资料，神仙来了才行！

补充：VB ,  基础类