centos系统自带ssh，版本为openssh4.3
免密码ssh设置（合适的权限很重要）
登入hadoop账户，建立ssh文件夹 mkdir .ssh
现在确认能否不输入口令就用ssh登录本机:
$ ssh namenode
如果不输入口令就无法用ssh登陆namenode，执行下面的命令：
$ ssh-keygen -t rsa –f ~/.ssh/id_rsa
回车设置密钥，可以设置一个密钥，也可以设置为空密钥。但是安全起见，设置密钥为hadoop，下面利用ssh-agent来设置免密钥登陆集群中其他机器。
私钥放在由-f选项指定的文件之中，例如~/.ssh/id_rsa。存放公钥的文件名称与私钥类似，但是以’.pub’为后缀，本例为~/.ssh/id_rsa.pub
$ cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
将ssh密钥存放在namenode机器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
再用scp命令将authorized_keys和id_rsa.pub分发到其它机器的相同文件夹下，例如，将authorized_keys文件分发给datanode1机器的.ssh文件夹的命令为：
$scp ~/.ssh/id_dsa.pub hadoop@datanode1:/home/hadoop/.ssh
到datanode1机器上 cat ~/.ssh/id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
理论上要将公钥发放给各机器然后再各个机器上生成authorized_keys文件，实际上直接分发authorized_keys文件也可以
然后赋予文件权限，赋予各机器的.ssh文件夹权限为711，authorized_keys的权限为644。过高的权限不能通过ssh-add命令，过低的权限无法实现免密码登录。
添加ssh-agent：
$eval `ssh-agent -s` 注意这里是反引号
输入命令
$ssh-add，输入id_rsa私钥的密码。
为了使ssh-agent自动运行，将它写到profile中，在/etc/profile.d下新建ssh-agent.sh文件：
$sudo gedit /etc/profile.d/ssh-agent.sh
将以下语句加入
#!/bin/sh
if [ -f ~/.agent.env ]; then
. ~/.agent.env >/dev/null
if ! kill -0 $SSH_AGENT_PID >/dev/null 2>&1; then
echo "Stale agent file found. Spawning new agent..."
eval `ssh-agent |tee ~/.agent.env`
ssh-add
fi
else
echo "Starting ssh-agent..."
eval `ssh-agent |tee ~/.agent.env`
ssh-add
fi
这样就不会生成太多的ssh-agent程序，而且支持GUI环境。打开终端：
Stale agent file found. Spawning new agent...
Agent pid 2543
Identity added: /root/.ssh/id_rsa (/root/.ssh/id_rsa)
添加了新的密钥。
这一切都操作完了后
$ ssh datanode1
实验是否已经可以免密码登录datanode1
对于jobtracker，由于也作为master，所以可以利用相同的密钥也存放在authorized_keys的文件中，而将公钥分发给各机器后，添加到authorized_keys中，分发的机器名存放在know_hosts文件下，这样也可以通过jobtracker机器免密钥登录集群的其他机器。
