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Android笔记 五 Android Sensor感应器介绍(一)重力感应加速度获取

 

FETC项目指导老师提出了新的需求,想要在游戏地图中表现出用户用户当期移动的方向,再用GPS的话显然很不靠谱,所以想到了android强大的感应器。。。

很多移动设备都内置了感应器,android通过Sensor和SensorManager类抽象了这些感应器,通过这些类可以使用android设备的传感器

 

 

一 介绍Sensor类

 

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”,表示一个感应器的类,可以使用getSensorList方法(此方法属于接下来要讲的SensorManager)获得所有可用的感应器,该方法返回的是一个List<Sensor>

 

下面的列表显示了,Sensor所提供的所有服务

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Constants

int     TYPE_ACCELEROMETER     A constant describing an accelerometer sensor type. //三轴加速度感应器 返回三个坐标轴的加速度  单位m/s2

int     TYPE_ALL     A constant describing all sensor types.                     //用于列出所有感应器

int     TYPE_GRAVITY     A constant describing a gravity sensor type.                //重力感应器

int     TYPE_GYROSCOPE     A constant describing a gyroscope sensor type            //陀螺仪 可判断方向 返回三个坐标轴上的角度

int     TYPE_LIGHT     A constant describing an light sensor type.                 //光线感应器 单位lux 勒克斯

int     TYPE_LINEAR_ACCELERATION     A constant describing a linear acceleration sensor type.  //线性加速度

int     TYPE_MAGNETIC_FIELD     A constant describing a magnetic field sensor type.               //磁场感应 返回三个坐标轴的数值  微特斯拉

int     TYPE_ORIENTATION     This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感应器 已过时 可以使用方法获得

int     TYPE_PRESSURE     A constant describing a pressure sensor type                             //压力感应器  单位 千帕斯卡

int     TYPE_PROXIMITY     A constant describing an proximity sensor type.                          //距离传感器

int     TYPE_ROTATION_VECTOR     A constant describing a rotation vector sensor type.             //翻转传感器

int     TYPE_TEMPERATURE     A constant describing a temperature sensor type                  //温度传感器 单位 摄氏度

 

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此类中包含的方法都是get型的 用来获取所选sensor的一些属性,sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

 

 

二 介绍SensorManager类

 

SDK解释:“SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.

Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. ”

SensorManager 允许你访问设备的感应器。通过传入参数SENSOR_SERVICE参数调用Context.getSystemService方法可以获得一个sensor的实例。永远记得确保当你不需要的时候,特别是Activity暂定的时候,要关闭感应器。忽略这一点肯能导致几个小时就耗尽电池,注意当屏幕关闭时,系统不会自动关闭感应器。

 

三 常用的感应器

 

(1) 加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型

x-axis

y-axis

z-axis

可参阅《android 高级编程2》中的一个插图分析次数据

 

X Y Z分别对应values[0]到[2]

X表示左右移动的加速度

Y表示前后移动的加速度

Z表示垂直方向的加速度 (测试时发现,将手机置于水平桌面稳定后XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度,依次可以做一个简单的算法实现重力测力计,有时间会给大家一个例子)

下面先看一个基本的获取加速的demo,希望大家好好注意代码中的注释

 

/*

 * @author octobershiner

 * 2011 07 27

 * SE.HIT

 * 一个演示android加速度感应器的例子

 * */ 

 

package uni.sensor; 

 

import java.util.Iterator; 

import java.util.List; 

 

import android.app.Activity; 

import android.content.Context; 

import android.hardware.Sensor; 

import android.hardware.SensorEvent; 

import android.hardware.SensorEventListener; 

import android.hardware.SensorManager; 

import android.os.Bundle; 

import android.util.Log; 

 

public class SensorDemoActivity extends Activity { 

    /** Called when the activity is first created. */ 

    //设置LOG标签 

    private static final String TAG = "sensor"; 

    private  SensorManager sm; 

    @Override 

    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 

        super.onCreate(savedInstanceState); 

        setContentView(R.layout.main); 

        //创建一个SensorManager来获取系统的传感器服务 

        sm = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 

        //选取加速度感应器 

        int sensorType = Sensor.TYPE_ACCELEROMETER; 

         

        /*

         * 最常用的一个方法 注册事件

         * 参数1 :SensorEventListener易做图

         * 参数2 :Sensor 一个服务可能有多个Sensor实现,此处调用getDefaultSensor获取默认的Sensor

         * 参数3 :模式 可选数据变化的刷新频率

         * */ 

        sm.registerListener(myAccelerometerListener,sm.getDefaultSensor(sensorType),SensorManager.SENSOR_D

补充:移动开发 , Android ,
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