java多线程异步执行

for(Entry<PushCertification, List<PushMsg>>  entry  : messages.entrySet() ){
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"","");
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"ip1","port");
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"ip2","port");
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"ip3","port");
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"ip4","port");
connAgent(entry.getKey(), entry.getValue(),"ip5","port");
}

##大家好，公司最近有项目用到了推送功能，包括PANS,GCM,途中遇到了一下这个问题：我想问一下，在上面这个循环中，我怎样开5个线程，去同时执行connAgent()这个方法？
##目的：把现有的100条(假设)消息，分散成5组(不一定每组20条)，先发到代理服务器，然后再由代理服务器发送到google和apple的服务器。 java thread 推送服务器 APNS GCM 线程

补充：移动开发 ,  iPhone