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最小费用最大流算法

[cpp]  
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算法引入: 
任何容量网络的最大流流量是唯一且确定的,但是它的最大流f并不是唯一的; 
既然最大流f不唯一,因此,如果每条弧上不仅有容量限制,还有费用r; 
即每条弧上有一个单位费用的参数,那么在保证最大流的前提下; 
还存在一个选择费用最小的最大流问题,即为最小费用最大流问题; 
 
算法思想: 
寻找最大流的方法是从某个可行流出发,找到关于这个流的一条增广路P; 
沿着P调整f,对新的可行流又试图寻找关于它的增广路,循环直至不存在增广路为止; 
要求最小费用最大流: 
如果f是流量为f1的可行流中费用最小者,而p是关于f的所有增广路中费用最小的增广路; 
那么沿着p去调整f,得到可行流_f,就是流量为f1的所有可行流中的费用最小者; 
这样当f是最大流时,它也就是所要求的最小费用最大流了; 
 
算法内容: 
在寻找关于f的最小费用增广路的过程中; 
需要构造一个关于f的伴随网络W(f);   www.zzzyk.com
把在原网络中寻找关于f的最小费用增广路转换为在伴随网络W(f)中寻找从Vs到Vt的最短路问题; 
 
其中伴随网络W(f)构造为: 
顶点为原网络中的顶点; www.zzzyk.com
原网络中的每条弧<u,v>变成两个方向相反的弧<u,v>和<v,u>; 
在W(f)中每条弧<u,v>的权值为: 
if(f(u,v)<c(u,v)) 
    W(u,v)=r(u,v); 
else if(f(u,v)==c(u,v)) 
    W(u,v)=无穷大(可省略); 
if(f(u,v)>0) 
    W(v,u)=-r(u,v); 
else if(f(u,v)==0) 
    W(v,u)=无穷大(可省略); 
 
算法流程: 
①开始取f(0)={0}; 
②一般若在第k-1步得到的最小费用流为f(k-1),则构造伴随网络W(f(k-1)); 
③在W(f(k-1))中寻找从Vs到Vt的最短路,若不存在则转⑤,存在转④; 
④在原网络G中得到相应的增广路P,在P上对f(k-1)进行调整;调整后新的可行流为f(k),转②; 
⑤f(k-1)为最小费用最大流,算法完毕; 
 
算法测试: 
HDU1533,ZOJ2404,POJ2195(Going Home); 
题意: 
在一个网络地图上,有n个小人和n栋房子; 
在每个单位时间内,每个人可以往水平方向或垂直方向移动一步,走到相邻的方格中; 
对于每个小人,走一步需支付一美元,直到他走入房子里,且每栋房子只能容纳一个人; 
求让n个小人移动到n个不同的房子,求需要支付的最小费用; 
****************************************************/  
  
#include<iostream>  
#include<cstring>  
#include<cstdlib>  
#include<cstdio>  
#include<climits>  
#include<algorithm>  
#include<queue>  
using namespace std;  
  
int n,m;  
const int N=250;  
const int M=10000;  
const int MAX=0xffffff;  
char coord[N][N];//坐标集  
int pre[M];//存储前驱顶点  
int dist[M];//存储到源点s的距离  
  
int inq[M];//每个顶点是否在队列中的标志  
int min_c_f;//记录增广路径中的残留容量  
int vertex;//顶点数  
int sum;//保存最小费用  
  
struct element  
{  
    int c;//容量  
    int f;//流  
    int c_f;//残留容量  
    int v;//价值  
} G[N][N];  
  
struct man//记录小矮人的坐标  
{  
    int x,y;  
} man[N];  
struct house//记录房子的坐标  
{  
    int x,y;  
} house[N];  
  
void init()  
{  
    sum=0;  
    int mcase,hcase;//记录有多少个小矮人和房子  
    mcase=hcase=0;  
    for(int i=1; i<=m; i++)  
    {  
        for(int j=1; j<=n; j++)  
        {  
            cin>>coord[i][j];  
            if(coord[i][j]=='m')//记录小矮人的坐标  
            {  
                mcase++;  
                man[mcase].x=i;  
                man[mcase].y=j;  
            }  
            if(coord[i][j]=='H')//记录房子的坐标  
            {  
                hcase++;  
                house[hcase].x=i;  
                house[hcase].y=j;  
            }  
        }  
    }  
  
    vertex=mcase+hcase+1;//加入超源点0和超汇点,注意要+1,即抽象成网络流的结构  
    for(int u=0; u<=vertex; u++)//初始流为0,所以不用重构W(f);  
    {  
        for(int v=0; v<=vertex; v++)  
        {  
            G[u][v].c=G[v][u].c=0;  
            G[u][v].c_f=G[v][u].c_f=0;  
            G[u][v].f=G[v][u].f=0;  
            G[u][v].v=G[v][u].v=MAX;  
        }  
    }  
  
    for(int i=1; i<=mcase; i++)  
    {  
        G[0][i].v=0;//从超源点到各个小矮人之间的权值取为0  
        G[0][i].c=G[0][i].c_f=1;//从超源点到各个小矮人之间的容量取为1  
        for(int j=1; j<=hcase; j++)  
        {  
            int w=abs(house[j].x-man[i].x)+abs(house[j].y-man[i].y);//计算小矮人到每一个房子之间的距离  
            G[i][mcase+j].v=w;//将距离赋给对应的权值,注意第二个下标,即表示房子的下标为mcase+j~!!  
            G[i][mcase+j].c=1;//容量取为1  
            G[i][mcase+j].c_f=G[i][mcase+j].c;  
            G[mcase+j][vertex].v=0;//将从各个房子到超汇点之间的权值取为0,注意房子的下标为mcase+j  
            G[mcase+j][vertex].c=G[mcase+j][vertex].c_f=1;//将从各个房子到超汇点之间的容量取为0,注意房子的下标为mcase+j  
        }  
    }  
}  
  
void SPFA(int s)//求
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