RTP通话：视频流的传输

#define PLOAD_TYPE 98
#define DefaultTimestampIncrement 90000/25
static RTPSession sess;
//创建rtp会话
static int  RtpSetup( uint16_t portbase)
{
    int status;
 
    RTPUDPv4TransmissionParams transparams;
    RTPSessionParams sessparams;
    sessparams.SetOwnTimestampUnit(1.0/90000.0);
    sessparams.SetMaximumPacketSize(1200);
    transparams.SetPortbase(portbase);
    sess.SetDefaultPayloadType(PLOAD_TYPE);
    sess.SetDefaultMark(false);
    sess.SetDefaultTimestampIncrement(DefaultTimestampIncrement);
    status = sess.Create(sessparams,&transparams);
    checkerror(status);
    return status;
}
 
//错误判断
void checkerror(int err)
{  
      if (err < 0) 
      {    
         char* errstr = RTPGetErrorString(err);   
         printf("Error:%s\\n", errstr);    
         exit(-1);  
      }
}
 
//增加rtp传输目标ip地址，参数为目标ip和端口
int AddDestination(uint32_t ipaddr, uint16_t destport)
{
    int status;
 
    RTPIPv4Address addr(ipaddr,destport);
    status = sess.AddDestination(addr);
    checkerror(status);
    return status;
}
 
//rtp视频传输，val为一帧数据流（264的原始数据），包含0x00 0x00 0x00 0x01信息，length为数据的长度
int H264SendPacket(unsigned char *val, uint32_t length)
{
    int status=0;
    uint32_t  TimestampIncrement;
    uint32_t send_length,valid_len=length-4;
    char NALU=val[4],*sendStartAddr=NULL;
    #define  MAX_STREAM_SLICE 1024
   //获取默认设置
   TimestampIncrement=sess.GetDefaultTimestampIncrement();
   //如果数据小于1024字节，直接发送
    if(valid_len <= MAX_STREAM_SLICE)
    {
        status = sess.SendPacket((void *)&val[4],valid_len,PLOAD_TYPE,true,DefaultTimestampIncrement);
        checkerror(status);
    }
    else
    {
        int k=0,l=0,len=valid_len,pos=0;
        k=len/MAX_STREAM_SLICE;  //切分为很多个包：包的个数
        l=len%MAX_STREAM_SLICE;   
        int t=0;
        while(t<=k)
        {
            if(t==0)
            {//发送第1包     
                sendStartAddr=(char *)(val+4);//发送数据的起始地址
                sendStartAddr[pos-1]=(NALU&0x60)|28;
                sendStartAddr[pos]=(NALU&0x1f)|0x80;
                send_length=MAX_STREAM_SLICE+1;//要发送数据的长度
                status = sess.SendPacket(sendStartAddr-1,send_length,PLOAD_TYPE,false,DefaultTimestampIncrement);
                checkerror(status);
                if(status<0)
                {
                    goto end;
                }
                pos+=MAX_STREAM_SLICE;
            }
            else if(k==t&&l!=0)
            {//最后一包
                sendStartAddr[pos-2]=(NALU&0x60)|28;
                sendStartAddr[pos-1]=(NALU&0x1f)|0x40;
                send_length=l+2;//要发送数据的长度
                status = sess.SendPacket(sendStartAddr+pos-2,send_length,PLOAD_TYPE,true,0);
                checkerror(status);
                if(status<0)
                {
                    goto end;
                }
                 pos+=l;
            }
            else if(t<k&&0!=t)
            {//发送第2包--倒数第2包
                if(l==0&&t==k-1)
                {
                     sendStartAddr[pos-2]=(NALU&0x60)|28;
                     sendStartAddr[pos-1]=(NALU&0x1f)|0x40；                
               }
               else
               {
                  sendStartAddr[pos-2]=(NALU&0x60)|28;
                  sendStartAddr[pos-1]=(NALU&0x1f);               
               }
               send_length=MAX_STREAM_SLICE+2;//要发送数据的长度
               status = sess.SendPacket(sendStartAddr+pos-2,send_length,PLOAD_TYPE,false,0);
               checkerror(status);
               if(status<0)
               {
                      goto end;
               } 
               pos+=MAX_STREAM_SLICE;
           }
           t++;
       }
    }
    checkerror(status);
end:
    return status;
<

补充：综合编程 , 其他综合 ,