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百度地图api可以支持 定制 自己的 导航页面吗?

貌似现在API上只有BaiduMapNavigation来开启百度自己的窗口,如果没安装百度app还要提示下载。
我想问有没有可以定义自己的导航,比如自己获取下一步左转或右转的提示,然后自己显示。
补充:移动开发 ,  Android
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