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i2c 驱动编程接口

1、通信接口
i2c发送或者接收一次数据都以数据包 struct i2c_msg 封装
[cpp] 
struct i2c_msg { 
    __u16 addr;     // 从机地址 
    __u16 flags;    // 标志 
#define I2C_M_TEN   0x0010  // 十位地址标志 
#define I2C_M_RD    0x0001  // 接收数据标志 
    __u16 len;      // 数据长度 
    __u8 *buf;      // 数据指针 
}; 
其中addr为从机地址;flags则是这次通信的标志,发送数据为0,接收数据则为 I2C_M_RD;len为此次通信的数据字节数;buf 为发送或接收数据的指针。在设备驱动中我们通常调用 i2c-core 定义的接口 i2c_master_send 和 i2c_master_recv 来发送或接收一次数据。
[cpp]
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count) 

    int ret; 
    struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息 
    struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包 
 
    msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包 
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包 
    msg.len = count;                           // 将此次发送的数据字节数写入数据包 
    msg.buf = (char *)buf;                     // 将发送数据指针写入数据包 
 
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口发送数据 
 
    /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
       transmitted, else error code. */ 
    return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果发送成功就返回字节数 

EXPORT_SYMBOL(i2c_master_send); 
i2c_master_send 接口的三个参数:client 为此次与主机通信的从机,buf 为发送的数据指针,count 为发送数据的字节数。
[cpp] 
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count) 

    struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息 
    struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包 
    int ret; 
 
    msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包 
    msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包 
    msg.flags |= I2C_M_RD;                     // 将此次通信的标志并入数据包 
    msg.len = count;                           // 将此次接收的数据字节数写入数据包 
    msg.buf = buf; 
 
    ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口接收数据 
 
    /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
       transmitted, else error code. */ 
    return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果接收成功就返回字节数 

EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv); 
i2c_master_recv 接口的三个参数:client 为此次与主机通信的从机,buf 为接收的数据指针,count 为接收数据的字节数。我们看一下 i2c_transfer 接口的参数说明:
[cpp
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num); 
其中 adap 为此次主机与从机通信的适配器;msgs 为通信的数据包,这里可以是单个或多个数据包;num 用于指定数据包的个数,如果大于1则表明将进行不止一次的通信。通信一次就需要寻址一次,如果需要多次通信就需要多次寻址,前面2个接口都是进行一次通信,所以 num 为1;有的情况下我们要读一个寄存器的值,就需要先向从机发送一个寄存器地址然后再接收数据,这样如果想自己封装一个接口就需要将 num 设置为2。接口的返回值如果失败则为负数,如果成功则返回传输的数据包个数。比如读一个寄存器的接口可以按照如下方式封装:
[cpp] 
static int read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char *data) 

    int ret; 
 
    struct i2c_msg msgs[] = { 
        { 
            .addr   = client->addr, 
            .flags  = 0, 
            .len    = 1, 
            .buf    = ®,  // 寄存器地址 
        }, 
        { 
            .addr   = client->addr, 
            .flags  = I2C_M_RD, 
            .len    = 1, 
            .buf    = data,  // 寄存器的值 
        }, 
    }; 
 
    ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);  // 这里 num = 2,通信成功 ret = 2 
    if (ret < 0) 
        tp_err("%s error: %d\n", __func__, ret); 
 
    return ret; 

还可调用前面所述的接口封装:
[cpp] 
static unsigned char read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg) 

    unsigned char buf; 
 
    i2c_master_send(client, ®, 1);  // 发送寄存器地址 
    i2c_master_recv(client, &buf, 1);  // 接收寄存器的值 
 
    return  buf; 

2、reset 接口
最近因为平台的i2c总线经常发生死锁,用逻辑分析仪检测发现通常为SDA和SCL都被拉低,于是在i2c-core中加入了reset机制,总体思路如下:
(1)在i2c.driver和i2c.adapter的结构中加入reset接口,即每一个i2c设备都可以注册reset函数,每条i2c总线都有相应的reset接口
(2)当发生死锁时,首先根据i2c-timeout的信息获取当前通信的设备地址和总线编号,然后依次执行当前总线下所有i2c设备的reset函数,再
补充:软件开发 , C++ ,
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